电动轮椅动态稳定性检测

因业务调整，部分个人测试暂不接受委托，望见谅。

检测项目

最大速度侧倾角、最小转弯半径偏移量、斜坡驻车滑移距离、紧急制动偏移轨迹、8坡道爬坡稳定性、15坡道下坡控制力、连续S弯循迹性能、障碍物冲击响应时间、横向风载偏移量、单边轮悬空恢复能力、急加速后仰角变化率、急减速前倾角阈值、动态重心偏移轨迹分析、轮胎抓地力衰减系数、悬挂系统形变监测、电池电压波动影响系数、电机扭矩输出均衡性、控制器响应延迟测试、座椅位移振动幅度、扶手结构共振频率、脚踏板冲击吸收率、电磁兼容干扰临界值、潮湿路面制动衰减率、低温环境电机启动扭矩、高温连续运行温升曲线、沙石路面轮胎打滑率、砾石路面悬挂冲击吸收量、柏油路面胎噪振动谱分析、人行道砖接缝通过性测试、路缘石攀越临界角度

检测范围

后轮驱动型电动轮椅、前轮驱动型电动轮椅、中置驱动型电动轮椅、全地形越野电动轮椅、可站立式电动轮椅、折叠便携式电动轮椅、智能避障型电动轮椅、脑电波控制型电动轮椅、多功能护理型电动轮椅、儿童专用电动轮椅、运动竞技型电动轮椅、室外全气候电动轮椅、室内紧凑型电动轮椅、爬楼专用电动轮椅、太阳能辅助电动轮椅、氢燃料电池电动轮椅、双电机独立驱动型电动轮椅、四轮全向移动电动轮椅、智能跟随型电动轮椅、远程医疗监护型电动轮椅、碳纤维轻量化电动轮椅、钛合金框架电动轮椅、防水防尘型电动轮椅、带升降座椅电动轮椅、可调节重心型电动轮椅、多模式驾驶电动轮椅、语音控制型电动轮椅、眼动追踪控制型电动轮椅、压力感应式操纵杆机型

检测方法

高速行驶稳定性测试采用三维运动捕捉系统与六轴惯性测量单元（IMU）同步采集数据，在标准测试跑道上进行0-6km/h加速过程监测；斜坡驻车试验使用数字倾角仪配合激光位移传感器，测量15斜坡上制动器保持能力；障碍物通过性测试通过液压冲击试验台模拟不同高度路缘石冲击；环境适应性试验在温湿度交变箱内进行-20℃至50℃极端温度下的控制系统响应测试；电磁兼容性检测依据CISPR25标准在电波暗室进行辐射发射与抗扰度试验；动态载荷分布分析采用压力感应矩阵垫与力矩传感器组实时监测重心迁移；轮胎抓地力衰减试验在滚筒试验台上模拟连续20km磨损后的摩擦系数变化。

检测标准

ISO7176-10:2021轮椅车-第10部分：爬越障碍物能力的测定
GB/T18029.5-2023轮椅车-第5部分：外形尺寸的测量
ANSI/RESNAWC-1:2022轮椅车基本安全要求
EN12184:2020电动轮椅车和代步车要求及试验方法
JIST9203:2021电动轮椅车安全规范
AS/NZS3696.18:2019轮椅车-动态稳定性的测定
GB4706.1-2022家用和类似用途电器的安全通用要求
ISO7176-22:2018轮椅车-第22部分：调节程序
IEC60601-1-11:2020医用电气设备-基本安全和基本性能的通用要求
ASTMF2641-22电动代步车安全性能标准规范

检测仪器

六轴力传感器系统：配备Kistler9257B型传感器阵列，实时采集X/Y/Z三轴力与力矩数据；
高精度坡度模拟平台：采用伺服电机驱动的可编程斜坡系统，角度分辨率达0.01；
多通道数据采集仪：NIPXIe-8861控制器配合32通道同步采集模块；
三维运动捕捉系统：ViconVero系列红外摄像头实现0.1mm空间定位精度；
环境模拟试验箱：ESPEC品牌温湿度交变箱支持-40℃~150℃温度范围；
轮胎特性分析仪：平板式试验台测量纵向/侧向滑移率与摩擦系数；
激光多普勒测振仪：PolytecPSV-500系统进行高频振动频谱分析；
电磁兼容测试系统：R&STS9980系列满足CISPR25Class5要求；
液压伺服疲劳试验机：Instron8802实现百万次循环耐久性测试；
高速摄影系统：PhantomVEO710L拍摄2000fps动态影像分析

检测流程

1、咨询：提品资料(说明书、规格书等)

2、确认检测用途及项目要求

3、填写检测申请表(含公司信息及产品必要信息)

4、按要求寄送样品(部分可上门取样/检测)

5、收到样品，安排费用后进行样品检测

6、检测出相关数据，编写报告草件，确认信息是否无误

7、确认完毕后出具报告正式件

8、寄送报告原件