双移线车道敏捷性检测

因业务调整，部分个人测试暂不接受委托，望见谅。

检测项目

路径跟踪精度、侧向加速度峰值、横摆角速度梯度、转向力矩波动值、方向盘转角回正率、悬架位移响应时滞、质心侧偏角变化量、轮胎滑移率分布、ESP介入时机判定、制动压力协调性、电子助力转向补偿系数、车身俯仰角变化率、轮速差阈值分析、车道偏离预警触发延迟、扭矩矢量分配效率、减震器阻尼匹配度、簧下质量振动频率、四轮定位参数漂移量、EPS助力特性曲线验证、ADAS协同控制参数标定、空气动力学稳定性系数、传动系统扭振抑制能力、能量回收系统干扰度评估、多体动力学模型验证参数、热衰退工况性能保持率、NVH特性干扰指数、CAN总线通讯延迟测试、线控转向系统冗余度验证、轮胎接地压力分布均匀性、电控单元算法迭代一致性

检测范围

乘用车白车身总成、多连杆独立悬架系统、电动助力转向机总成（EPS）、电子稳定程序控制模块（ESP）、主动减震器执行机构、扭矩矢量差速器总成、线控转向执行单元（SBW）、电子液压制动系统（EHB）、多模式悬架控制单元（CDC）、全轮驱动分动箱总成（AWD）、ADAS域控制器硬件平台（DCU）、车载以太网通讯网关（CAN-FD）、轮速传感器组件（ABS）、电动真空助力泵总成（EVP）、电池管理系统主控单元（BMS）、驱动电机控制器（MCU）、再生制动协调阀组（RBS）、电动四轮转向执行器（4WS）、空气弹簧刚度调节装置（ECAS）、多轴加速度传感器阵列（IMU）、激光雷达点云处理模块（LiDAR）、毫米波雷达信号处理器（RADAR）、视觉识别控制单元（CameraECU）、驾驶员状态监测摄像头模组（DMS）、电子驻车制动执行器（EPB）、胎压监测发射模块（TPMS）、车载诊断接口协议栈（OBD-II）、热管理控制阀组总成（TMS）、高压配电盒接触器组件（PDU）、碳纤维传动轴总成

检测方法

1.路径跟踪法：预设标准双移线轨迹模型（ISO3888-2），采用差分GPS定位系统实时采集车辆质心轨迹坐标数据2.动态参数同步采集：通过CANape设备同步记录方向盘转角传感器信号与IMU输出的六自由度运动参数3.侧向加速度阶跃测试：在变道瞬间触发高精度加速度计采样频率至2000Hz以上4.转向瞬态响应分析：基于VBOX设备记录的横摆角速度曲线计算相位滞后时间常数5.轮胎力反演计算：运用MagicFormula轮胎模型结合轮速传感器数据反算各轮侧向力6.多体动力学仿真验证：通过ADAMS/Car建立虚拟样机模型与实际测试数据进行时域对比7.ESP介入阈值测定：在低附着力路面人为制造过度转向工况记录系统干预时机8.热机性能衰减测试：连续进行20次双移线循环后对比关键参数变化率9.载荷敏感性试验：配置不同配重模块模拟空载/满载状态下的操控稳定性差异10.频域特性分析：对方向盘转角输入进行扫频激励获取系统的幅频响应特性

检测标准

ISO3888-2:2011《乘用车双移线试验规范》GB/T6323-2023《汽车操纵稳定性试验方法》SAEJ266_201605《汽车稳态回转试验程序》ECER13-H《车辆制动系统型式认证统一规定》ISO26262-6:2018《道路车辆功能安全第6部分：产品开发》GB/T36987-2018《电动汽车再生制动系统技术要求》ISO11270:2014《智能交通系统车道保持辅助系统性能要求》JASOC211:2020《汽车电子转向系统试验方法》GB/T38186-2019《商用车电子稳定性控制系统性能要求》ISO19365:2016《道路车辆悬架系统评价方法》

检测仪器

1.VBOX3iSLIM高精度组合导航系统：集成DGPS/GLONASS双模定位与IMU模块，空间分辨率达2cm2.Corrsys-DatronS-350非接触式光学测量仪：采用激光多普勒原理测量车辆三维运动轨迹3.KistlerRoaDynS625六分力车轮传感器：实时采集各轮胎的纵向力/侧向力/垂向力三轴分量4.DEWETRONDEWE-43A高速数据采集器：128通道同步采样能力支持复杂总线信号解析5.MTSFlat-TracLT轮胎耦合测试平台：可复现不同附着系数路面的动态特性6.dSPACESCALEXIOHIL实时仿真机：用于ECU控制算法的硬件在环验证7.HEADacousticsSQobold多通道噪声振动测试系统：同步记录结构振动与声学特征8.PolytecPSV-500扫描式激光测振仪：非接触式测量悬架部件的模态响应特性9.ABDynamics驾驶机器人系统：实现方向盘转角与踏板行程的精确程序控制10.FLIRSC8000红外热像仪：监测制动系统与动力总成的温度场分布

检测流程

1、咨询：提品资料(说明书、规格书等)

2、确认检测用途及项目要求

3、填写检测申请表(含公司信息及产品必要信息)

4、按要求寄送样品(部分可上门取样/检测)

5、收到样品，安排费用后进行样品检测

6、检测出相关数据，编写报告草件，确认信息是否无误

7、确认完毕后出具报告正式件

8、寄送报告原件