汽车驾驶自动化等级检测

因业务调整，部分个人测试暂不接受委托，望见谅。

检测项目

环境感知系统校准、多源传感器融合精度验证、目标识别准确率测试、障碍物探测距离测定、车道线识别稳定性评估、交通标志识别率检验、定位系统精度分析、决策算法逻辑验证、路径规划合理性测试、紧急制动响应时间测定、自适应巡航控制精度验证、自动泊车轨迹偏差检测、人机交互系统响应延迟测试、网络通信安全防护验证、电磁兼容性试验、故障注入恢复能力测试、系统冗余切换时效性评估、夜间工况识别能力检验、恶劣天气场景适应性测试、V2X通信可靠性验证、能源管理系统效率分析、热管理系统稳定性监测、线控转向执行精度校准、制动系统响应一致性测试、灯光控制系统联动性验证、驾驶员状态监测准确率评估、数据记录装置完整性检验、软件升级安全性验证、预期功能安全评估(SOTIF)、网络安全渗透测试

检测范围

毫米波雷达阵列模块、激光雷达点云处理单元、双目视觉摄像头模组、超声波传感器组群、惯性导航系统(INS)、高精地图定位模块、电子控制单元(ECU)、线控驱动执行机构、电动助力转向系统(EPS)、电子稳定控制系统(ESC)、自动紧急制动模块(AEB)、自适应前照灯系统(AFS)、车载以太网通信节点、V2X通信终端设备、驾驶员监控摄像头(DMS)、车载信息娱乐主机(IVI)、电池管理系统(BMS)、域控制器硬件平台、车载操作系统内核软件、车路协同路侧单元(RSU)、数据加密传输模块、OTA升级固件包、热成像夜视仪组件、雨量光线传感集成模块、电子外后视镜系统、数字座舱交互终端、远程控制服务后台软件包、自动驾驶仿真测试平台软件包

检测方法

1.封闭场地实车试验法：在符合ISO3888-2标准的专用试验场搭建典型交通场景，通过多轴驾驶机器人精确复现预设工况；
2.硬件在环(HIL)仿真法：采用dSPACESCALEXIO系统构建车辆动力学模型与虚拟环境模型的双向实时交互；
3.软件在环(SIL)验证法：基于MATLAB/Simulink搭建数字孪生模型进行算法逻辑验证；
4.故障树分析法(FTA)：运用ReliaSoft软件建立系统级失效模式数据库并计算风险概率；
5.电磁干扰注入法：依据ISO11452系列标准在电波暗室进行辐射抗扰度测试；
6.点云标定法：使用Leica绝对激光跟踪仪建立多传感器空间坐标系转换矩阵；
7.延时测量法：通过高速数据采集卡同步记录指令发出与执行机构动作的时差；
8.渗透测试法：基于OWASPIoT安全框架对车载网络进行漏洞扫描与攻击模拟

检测标准

GB/T40429-2021汽车驾驶自动化分级
ISO26262-2018道路车辆功能安全
ISO21448-2022道路车辆预期功能安全
SAEJ3016_202104驾驶自动化分级标准
GB/T39263-2020道路车辆先进驾驶辅助系统术语
ISO/PAS21448-2019SOTIF预期功能安全指南
ECER157ALKS自动车道保持系统法规
GB/T34590-2017道路车辆功能安全要求
ISO/TR4804-2020网联自动驾驶汽车安全框架
UL4600-2020自动驾驶产品安全评价标准

检测仪器

1.VBOXIMU高精度惯导系统：用于厘米级定位精度验证与运动轨迹记录；
2.dSPACESCALEXIO实时仿真平台：构建包含车辆动力学模型与虚拟环境的闭环测试系统；
3.SpirentGSS7000GNSS模拟器：可复现复杂城市峡谷场景的卫星信号衰减模型；
4.KonradADAS目标模拟器：生成行人/车辆等动态目标的雷达反射特征；
5.OptiTrack光学动捕系统：实现试验车辆亚毫米级空间定位精度校准；
6.ESX-10电磁干扰发生器：满足ISO11452-2标准的辐射抗扰度测试需求；
7.PolySyncLogger数据记录仪：支持10Gbps高速总线数据采集与时间同步；
8.NIPXIe-5171R高速采集卡：具备16位分辨率与1GS/s采样率的高速信号采集能力

检测流程

1、咨询：提品资料(说明书、规格书等)

2、确认检测用途及项目要求

3、填写检测申请表(含公司信息及产品必要信息)

4、按要求寄送样品(部分可上门取样/检测)

5、收到样品，安排费用后进行样品检测

6、检测出相关数据，编写报告草件，确认信息是否无误

7、确认完毕后出具报告正式件

8、寄送报告原件