精密平台定位重复性试验

检测项目

单轴单向重复定位精度：评估平台沿单一坐标轴，朝同一方向多次返回同一指令位置时，实际到达位置的最大偏差。

单轴双向重复定位精度：评估平台沿单一坐标轴，从两个方向（正向与反向）趋近同一指令位置时，实际到达位置的最大偏差。

多轴空间重复定位精度：评估平台在多轴联动下，多次返回空间内同一目标点时，实际到达点的三维空间位置最大偏差。

定位稳定性：在长时间或特定环境条件下，监测平台重复定位精度的漂移或变化趋势。

反向间隙影响评估：量化传动系统反向间隙对双向重复定位精度造成的系统性误差。

热漂移重复性：检测平台在连续工作导致温升后，其重复定位精度相对于冷态时的变化情况。

负载变化重复性：评估在不同负载条件下，平台重复定位精度的保持能力。

速度相关性测试：分析不同运动速度对平台重复定位精度的影响程度。

原点复归重复性：测试平台多次执行原点复归操作后，其基准零点位置的重复一致性。

短时与长时重复性对比：分别进行短期密集测试和长期间隔测试，对比分析其重复性数据的差异。

检测范围

线性运动轴：涵盖X、Y、Z等直线平移轴的定位重复性检测，是平台最基本的能力评估。

旋转运动轴：包括绕X、Y、Z轴旋转的Theta X, Theta Y, Theta Z轴的角位置重复性检测。

复合运动轨迹：对平台执行直线、圆弧、空间螺旋等复杂插补路径的轨迹重复性进行评估。

全行程范围：检测需覆盖平台从最小行程到最大行程范围内的多个代表性目标位置。

工作空间网格点：在工作空间内选取均匀分布的网格点作为目标点，进行系统性重复性测试。

不同加速度段：在运动过程的加速、匀速、减速不同阶段，考察其对最终定位稳定性的影响。

环境条件范围