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农用导航系统动态测试检测

发布时间：2025-05-26

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来源：北京中科光析科学技术研究所

文章简介：

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检测项目

定位精度偏差率、航向角动态误差、速度测量稳定性、GNSS信号捕获时间、多路径效应抑制能力、RTK固定解成功率、惯性导航补偿精度、路径跟踪横向偏差、转向控制响应延迟、障碍物识别误报率、自动避障执行时间、边界识别重复精度、作业重叠率一致性、高程测量波动值、电磁兼容抗扰度、温湿度循环耐受性、振动冲击稳定性、防水防尘密封性、光照强度适应性、通信链路中断恢复时间、数据存储完整性校验、电源波动耐受阈值、故障自诊断准确率、软件算法迭代收敛性、地图匹配偏移量、卫星失锁恢复能力、坐标系转换误差率、多机协同冲突规避率、夜间作业定位衰减度、地形坡度补偿精度

检测范围

北斗双频导航终端、GPS/GLONASS双模接收机、农机自动驾驶控制器、液压转向执行机构、毫米波雷达传感器、激光雷达扫描模组、IMU惯性测量单元、CAN总线通信模块、电动方向盘驱动器、田间边界识别装置、多光谱环境感知探头、高精度角度编码器、差分基站发射设备、车载显示控制终端、远程监控数据终端、土壤阻力反馈传感器、作业机械姿态陀螺仪、无线数传电台模块、锂电池供电系统组件、金属外壳屏蔽组件、橡胶减震支架组件、光学镜头防护罩体、散热风扇模组组件、防水接插件组件、电磁阀控制单元体、伺服电机驱动模块体、液晶触摸屏显示模组体、铝合金散热基板组件体、聚碳酸酯防护外壳体件体