谐波减速器检测

因业务调整，部分个人测试暂不接受委托，望见谅。

检测项目

谐波减速器质量评价体系包含12项核心指标：传动精度（包含空载与负载条件下的重复定位精度）、回差（反向间隙）、扭转刚度（静态与动态刚度）、传动效率（输入输出功率比）、温升特性（连续工作温度变化曲线）、振动特性（各轴向振动频谱分析）、噪声等级（声压级测量）、润滑性能（油脂分布状态与摩擦系数）、疲劳寿命（加速老化试验数据）、材料硬度（柔轮与刚轮表面洛氏硬度）、形位公差（同心度/平行度/垂直度）以及密封性能（防尘防水等级验证）。

检测范围

本检测体系适用于：工业机器人用高精度谐波减速器（重复定位精度≤1arcmin）、航空航天伺服机构专用减速器（工作温度-60℃~+150℃）、医疗设备微型减速器（外径≤50mm）、协作机器人用低背隙减速器（回差≤30arcsec）以及特种设备用大扭矩减速器（额定扭矩≥500Nm）。覆盖钢轮/柔轮材料包括40CrNiMoA合金钢、GCr15轴承钢及特殊表面处理工艺产品。

检测方法

1. 传动精度测试：基于ISO/TR 10791-7标准建立闭环测试系统，采用高分辨率编码器（≥23bit）采集输入输出轴角度偏差

2. 动态回差测量：依据GB/T 30819实施双向扭矩加载法，通过伺服电机施加±5%额定扭矩进行循环测试

3. 扭转刚度分析：使用非接触式激光位移传感器测量0-100%额定扭矩下的弹性变形曲线

4. 疲劳寿命试验：搭建加速试验平台模拟10^7次循环工况，监测波形发生器应力分布变化

5. 材料性能检验：执行ASTM E384标准进行显微维氏硬度测试（载荷500gf保持15s）

6. 振动频谱采集：安装三轴加速度传感器（频响范围0.5Hz-10kHz）进行FFT分析

7. 密封性验证：依据IP67防护等级实施粉尘箱试验（滑石粉浓度2kg/m³）与浸水试验（水深1m持续30min）

检测仪器

1. 高精度传动测试平台：集成双编码器系统（分辨率0.1arcsec）、伺服加载单元（扭矩精度±0.5%FS）

2. 激光干涉仪：Renishaw XL-80型（线性测量精度±0.5ppm）

3. 动态信号分析仪：B&K 3053-B-120型（频率范围DC-25.6kHz）

4. 三坐标测量机：Hexagon Global S 07.10.07（空间精度1.9μm+L/250）

5. 显微硬度计：Wilson VH3300（放大倍数100X-1000X）

6. 热成像系统：FLIR T865sc（热灵敏度≤40mK@+30℃）

7. 振动环境试验箱：ESPEC ETS-221MA（最大加速度980m/s²）

8. 油脂分析仪：Anton Paar MCR302流变仪（剪切速率0.01-1000s⁻¹）

检测流程

1、咨询：提品资料(说明书、规格书等)

2、确认检测用途及项目要求

3、填写检测申请表(含公司信息及产品必要信息)

4、按要求寄送样品(部分可上门取样/检测)

5、收到样品，安排费用后进行样品检测

6、检测出相关数据，编写报告草件，确认信息是否无误

7、确认完毕后出具报告正式件

8、寄送报告原件