步进梁机械手检测

因业务调整，部分个人测试暂不接受委托，望见谅。

检测项目

步进梁机械手的系统性检测包含六大核心模块：

运动精度验证：包括X/Y/Z三轴定位精度（±0.1mm）、重复定位精度（≤±0.05mm）及同步性误差（＜0.15°）

结构力学分析：框架垂直度（≤1/1000）、横梁挠度（≤L/1500）、关键焊缝探伤（UT/MT三级标准）

驱动系统评估：伺服电机扭矩波动（±5%）、减速机背隙（≤3arcmin）、传动链累计误差

负载性能测试：额定载荷下的动态变形量（≤0.2mm/m）、过载保护阈值（110%报警/120%停机）

控制系统校验：PLC指令响应时间（＜50ms）、安全回路断开时效（≤100ms）、编码器反馈一致性

环境适应性验证：高温（+50℃）/低温（-20℃）工况性能衰减率、抗振动能力（5-200Hz扫频测试）

检测范围

本检测方案适用于以下应用场景的步进梁设备：

冶金行业：板坯连铸机出口步进机构（最大承载120t）、热轧厂加热炉进出料装置

汽车制造：冲压车间板料转运系统（重复定位精度±0.1mm）、焊装线车身移载设备

工程机械：大型结构件热处理炉专用步进梁（工作温度800℃±10℃）

特种设备：核燃料棒转运机械手（满足RCC-M规范）、危化品搬运系统（防爆认证）

新型设备验收：包含全行程空载/负载测试、连续72小时可靠性运行考核

在用设备评估：重点监测导轨磨损量（V≥0.3mm需修复）、轴承游隙变化趋势

检测方法

基于ISO 9283:2022《工业机器人性能测试规范》建立分级测试体系：

静态几何量测量：

采用激光跟踪仪建立全局坐标系（空间分辨率0.001mm）

使用电子水平仪测量框架平面度（采样间隔200mm）

三坐标测量机复核关键配合尺寸（置信度≥95%）

动态性能采集：

安装无线应变仪监测运动过程中的结构应力变化（采样率1kHz）

应用高速摄影系统捕捉抓取瞬间姿态偏移量（帧率2000fps）

通过功率分析仪记录驱动系统能耗曲线（精度等级0.5级）

实施阶梯加载试验（25%-50%-75%-100%-110%额定载荷）

检测流程

1、咨询：提品资料(说明书、规格书等)

2、确认检测用途及项目要求

3、填写检测申请表(含公司信息及产品必要信息)

4、按要求寄送样品(部分可上门取样/检测)

5、收到样品，安排费用后进行样品检测

6、检测出相关数据，编写报告草件，确认信息是否无误

7、确认完毕后出具报告正式件

8、寄送报告原件